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自动锁螺丝机伺服电机的选型计算方法

(1)转速和编码器分辨率的确认。

(2)电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

(3)计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

(4)再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

(5)电缆选择,编码器电缆双胶屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

OL-5331/LS三轴自动锁螺丝机

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